B kategorija smatraju se motorna vozila čija masa nije veća od 3500 kg i koja nemaju više od 8 mesta za sedenje, ne računajući sedište vozača.

Uslovi za upis B kategorije:

- kandidat navršio 16 godina.

- kandidat poseduje važeću ličnu kartu,

- kandidat poseduje važeće lekarsko uverenje.

Za prijavu praktičnog ispita neophodno je da kandidat ima završenu obuku i položen ispit iz prve pomoći.

Polaganje vozačkog ispita i dobijanje vozačke dozvole je moguće tek sa napunjenih 17 godina.

Obuka B kategorije se sastoji od 40 časova teorijske i 40 časova praktične obuke.

Teorijska obuka B kategorije je obavezna i kandidat mora biti prisutan na svim časovima teorijske nastave. Kandidat dnevno može imati najviše tri časa teorije. Nastava i polaganje teorijskog ispita za B kategoriju se obavlja u prostorijama auto škole "Uzor"

Kandidat dnevno može imati maksimalno dva časa praktične obuke B kategorije.

Najkraći rok za koji se može završiti obuka B kategorije je 2 meseca.

Časovi se prilagodjavaju slobodnom vremenu kandidata, instruktori su na raspolaganju od 8-20 h.

Praktičan ispit B kategorije se sastoji iz poligonskih vežbi (na uređenom parkingu) i vožnjom u saobraćaju. Kandidat slučajnim izborom bira jedan od 15 ispitnih zadataka. Nakon toga sledi ocenjivanje njegovih vozačkih sposobnosti. Ispitnu komisiju čine dva ispitivača, jedan je ispitivač MUP-a a drugi je ispitivač iz auto škole. Kandidat kod oba ispitivača na kraju ispita mora da dobije prolaznu ocenu "POLOŽIO" kako bi ispit bio uspešno završen.